MPU9250

InvenSenseТребует адаптацииLGA-14

Аналоги и замены (1)

OEM партномер

MPU9250

InvenSense

Датчики · Датчики

CN партномер

QMI8658A

QST

Датчики · Датчики

Требует адаптацииЧастичнаяLGA-14

6-осевой IMUI2C/SPIlow noise (аксель+гиро)

Комментарии об отличиях

MPU9250 ↔ QMI8658A

MPU9250 = 9DOF (6-осевой IMU + AK8963 магнитометр). QMI8658A = только 6-осевой IMU. **Нет встроенного магнитометра!** Для полной замены MPU9250 необходимо добавить внешний QMC5883L (3-остный магнитометр, I2C 0x0D). По характеристикам QMI8658A превосходит MPU9250: шум акселерометра 150μg/√Hz (vs 200μg/√Hz), шум гироскопа 15mdps/√Hz (vs 20mdps/√Hz). ODR до 7174Hz. AttitudeEngine для sensor fusion. **Критично**: полностью разные регистры (WHO_AM_I=0x05 vs 0x71/0x73 у MPU9250). Для 9DOF fusion требуется софт с внешним магнитометром. Размер LGA-14 2.5x3.0mm (компактнее).

Информация предоставлена в справочных целях. Перед внедрением любого аналога обязательно сверьте технические характеристики, температурные режимы и сертификаты безопасности в актуальных даташитах производителей. Ответственность за финальный выбор компонента и его применение несёт инженер.